Promovierter Ingenieur: Regelungstechnik, Robotik, Matlab-Simulink Profi

Systems Engineering, Enterprise Architect
Requirements Engineering, DOORS
Matlab, Simulink, Control Toolbox, Real Time Workshop, dSpace, Autolev,
Solidworks, Catia, Mathematica, LaTeX
Regelungstechnik, Robotik allgemein
• Robuste Regelung linearer und nicht-linearer Systeme
• Sliding-Mode Regelung, Fuzzy Control
• Positions-, Kraft-, und Impedanzregelung serieller Manipulatoren
• Modellierung und Simulation Dynamischer Systeme
• Zustandsschätzung und -prädiktion
• Statische und dynamische Optimierung, Optimalsteuerung
• SIEMENS S5 Series, LOGO!
• Konstruktion/Auslegung Elektrischer Antriebe mit Harmonic Drive Getrieben
• Starrkörpermodellierung mit Autolev
• Telemanipulation
• Haptische Schnittstellen
• Haptische Interaktion mit realen Teleoperatoren