Embedded Software Expert · Developer · Technical Lead | RTOS · Industrial Communication · OPC UA

Embedded Expert | Software Developer | Technical Lead & Mentor | RTOS | Industrial Communication | OPC UA

Über 30 Jahre Erfahrung in der Softwareentwicklung, Projekt- und Teamsteuerung mit Schwerpunkt auf Technische Informatik, Embedded Systems und industrieller Kommunikation.

Fachliche Schwerpunkte:

• Erstellung von Firmware-Simulationen, virtuelle Systeme, digitale Zwillinge
• Erstellung und Zertifizierung von Gerätetreibern
• OPC UA-Integration und Konformitätsprüfung
• Industriekommunikation (OPC UA, PROFINET, PROFIBUS, Ethernet-TSN)
• Embedded- und hardwarenahe Softwareentwicklung, Echtzeitsysteme
• Softwaretests und Optimierung für Echtzeitbetrieb
• Analyse und Entwicklung von Workarounds bei Hardwarefehlern
• IT-Sicherheit und Systemhärtung
• Anpassung und Erweiterung von Entwicklungsumgebungen
• Compiler- und Binärcode-Instrumentierung

Branchenübergreifender Erfahrungsüberblick (Auszug):

• Automatisierungstechnik, Antriebstechnik
  • Erfahrung: Seit 1993 viele Projekte für führende Anbieter von Automatisierungslösungen. Entwicklung, Optimierung und Qualitätssicherung von Firmware, Produktfeatures und -varianten für physische, simulierte, virtuelle sowie hochverfügbare und fehlersichere SPS.
  • Schwerpunkte: Embedded Systems, Firmware-Entwicklung, Performance-Optimierung, Testautomatisierung, Toolchain-Entwicklung, Digitale Zwillinge, Co-Simulationen, Feldbusse, Industrial Ethernet, Produktschutz, Software-Hardening, Software Protection, Licensing Protection, Crisis-Driven Development (CDD), Embedded Realtime PKI, OPC UA.
  • Erwähnenswert: Kunde konnte mit unserer Unterstützung die erste virtuelle SPS vorstellen.
• Industrielle Kommunikation
  • Erfahrung: Über zehn Jahre Entwicklung von Produktfeatures für industrielle Kommunikation bei Controllern, Devices, Sensoren und Aktoren.
  • Schwerpunkte: PROFINET, PROFIBUS, OPC UA, TSN (Time-Sensitive Networking), Industrial Communication Security (ICS), Echtzeitkommunikation, Netzwerkprotokolle, Testautomatisierung, Treiberentwicklung, Systemintegration, Diagnose und Monitoring.
• Objektschutz (kritische Infrastrukturen)
  • Erfahrung: Optimierung von Softwarefunktionen zur Erkennung autonomer Flugobjekte (UAV) und Zielerfassung für Sicherheitslösungen.
  • Schwerpunkte: Computer Vision, Objekterkennung und -tracking, Sensorevaluierung, Simulationsumgebungen (Unreal Engine, AirSim).
  • Erwähnenswert: Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Durchführung simulationsbasierter Tests.
• Verteidigungsindustrie
  • Erfahrung: Embedded-Entwicklung für Echtzeit-Messsysteme.
  • Schwerpunkte: Bare-Metal-Entwicklung, Embedded Systems, High-Speed-Signalverarbeitung mit minimaler Latenz.
  • Erwähnenswert: Einsatz einer Zero-Defect-Strategie zur Fehlervermeidung.
• Chipentwicklung
  • Erfahrung: Verifikation und Validierung von ASICs inklusive Entwicklung und Durchführung von Tests in Simulationsumgebungen.
  • Schwerpunkte: ASIC-Verifikation, Bare-Metal-Entwicklung für Bootloader, PCI-Schnittstellen, Speicher-Controller, PCI.

Besonderheit:

• TÜV SÜD zertifizierter AI Coordinator (ISO/IEC 42001, EU AI ACT)

Engineering Stack (Auszug):

• C, C++, Assembler (IA-32, x86-64, AArch64 ...), C#, .Net, Python
• Bootloader, Firmwareloader
• Linux-Treiber, Windows-Treiber (WHCK, HLK, NDIS)
• RTOS, Hypervisor, Yocto Linux, Kernelmodule, eBPF
• USB, SPI, I2C, JTAG, SWD, UART (RS232/485)
• Eclipse CDT, Atmel Studio, GDB, WinDbg, OpenOCD, clang, GCC, MSVC, LLVM, ARM-Toolchains
• Iceoryx, Boost, ACE, EASTL, PCAP (Npcap, WinPcap, libpcap)
• OpenCV, TensorFlow Lite, AI-Upscaling
• OPC UA, Industrial Ethernet (TSN), PROFINET, MQTT
• Embedded Realtime PKI

Engineering Stack (Detailiert):
C; C++; Embedded C; Embedded C++; Boost (C++ Libraries); Standard Template Library (STL); C#; .NET Framework; XAML; Microsoft Foundation Classes (MFC); Windows Presentation Foundation (WPF); Windows Forms; Python; JavaScript; TypeScript; Java; Perl; PL/SQL; Assembler; Shell-Scripting (Bash, PowerShell); YAML; SQL; Postgres; SQLite; JSON; XML; CSV; Markdown; LaTeX; AsciiDoc;
Build Systems; CMake; Make; Conan; BitBake; Buildroot; Yocto Project; Yocto Linux; Kernel Assisted Software (KAS); IncrediBuild;
Bootloader; Firmwareloader; U-Boot; MCUBoot; Kernel-Entwicklung; Device Tree; Linux Device Drivers; Windows Device Drivers (NDIS); Windows Treiberzertifizierung (HLK, HCK); Treiber-Entwicklung; Protocol Stack Development; Embedded Linux; Bare-Metal; Embedded Systems; Board Support Packages (BSP); Cross-Compiler; ARM Architecture; Intel Architecture; TI Sitara AM64x; TI Sitara AM65x; Infineon PSoC; PICmicro;
FreeRTOS; Lightweight IP (lwIP); RTOS; Realtime Systems; Low-Latency; Multi-threaded; Linux Kernel; System on a Chip (SoC); Microcontroller; DMA;
PROFINET; PROFIBUS; OPC UA (Server, Client, PubSub, FX, open62541); Industrial Ethernet; RAW Ethernet; High-Speed Packet I/O; MQTT; Modbus TCP; LLDP; DCP; TCP/IP; TLS/SSL; UDP; HTTP/HTTPS; REST API; Application Programming Interfaces (APIs); FTP; DNS; DHCP; SNMP; SSH; Syslog (RFC 5424);
USB; SPI; I2C; UART; PCI; PCIe; JTAG;
GNU GCC; Clang/LLVM; MSVC; ARM Compiler; IAR Embedded Workbench; Xilinx ISE; Visual Studio; VS Code; Eclipse IDE; Atmel Studio; PSoC Creator; ModusToolbox;
CI/CD; Jenkins; GitHub Actions; GitLab CI/CD; Azure DevOps/TFS; Jira; Docker; Docker Compose; Git; GitHub; GitLab; SVN; CVS; ClearCase; Azure DevOps;
Unit-Tests; Komponententests; Integrationstests; Softwaretests; Testautomatisierung; Statische Codeanalyse; Dynamische Codeanalyse; Code Coverage; Google Test; NUnit; Selenium; Playwright; SonarQube; Coverity; PC-Lint; Fortify; MISRA C; Clang-tidy; gcov; Debugging; J-Link Debugger; Debugging-Tools (GDB, WinDbg);
Performance Benchmarking; Network Simulation Tools; Secure Boot; PKI; Embedded PKI; Hardening; Obfuskation; Lizenzschutz; OpenSSL; Penetration Testing Tools; Data Protection; Firmware Hardening; Embedded Communication Security;
Refactoring; Optimierungen; Zero Warnings; Energy-Aware Development; Compiler-Instrumentierung; Binärcode-Instrumentierung; Performance Optimierung; Real-Time Data Processing; Profiling (Intel VTune, Valgrind, ETW Trace, ftrace, strace, bpftrace); Firmware-Simulation; Simulationsgestützte Entwicklungsumgebungen; Simulationsgestützte Testumgebungen; AirSim (Unreal Engine); OpenCV;