04.11.2025 aktualisiert

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Premiumkunde
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Robotics Software Engineer | Python, C++, ROS, API Design (REST, GraphQL), DevOps, Linux, Docker

Leipzig, Deutschland
Weltweit
M.Sc. Computer Science
Leipzig, Deutschland
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M.Sc. Computer Science

Profilanlagen

Fabian_Freihube_Freelancer_Profile.pdf

Skills

Programming
C/C++
Python
Bash
JavaScript

Robotics, Automation, Computer Vision
ROS -> Navigation, SLAM, Controll, Lidars, Cams, ROS Serial
Robotic Arms -> Universal Robots, Franka Emika
ADTF (2 und 3)
PCL, OpenCV
SPI, Modbus TCP, Modbus RTU

AI and ML
Tensorflow, Keras, scikit-learn, PyTorch

Things every dev should know
Git, Linux, NixOS, Make, Vim
Projektmanagement: Scrum, Kanban

Other
CMake, Qt, NixOps, AWS EC2, Terraform, Elastic, Eigen, Matplotlib, NumPy, Pandas, PyTest, FastAPI, Flask, Jinja2, Starlette, Ariadne, REST; GraphQL

I can provide an own workshop in Leipzig for development and testing of robotic solutions and a safe environment for client hardware.

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher

Projekthistorie

Software developer

medium-sized automation company

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Design and development of a cross platform (Linux and Win64) control software for an innovative laser scanner product; analyzing and processing of point clouds; integration of several hardware components as laser sensors and stepper drivers; embedded programming of AVR microcontrollers
Technologies: C++, QT, Eigen, Cmake, Clang, MSVC, AVR microcontroller, bascom, Bash, NixOS

Robotics Software Engineer

Robotics Startup

Industrie und Maschinenbau

< 10 Mitarbeiter

development of a microservice for continuous training of a YOLOv7 model on robot-provided pictures for detection of relevant classes, integration into an existing architecture
Technologies: Python, TCP, PyTorch, NVIDIA Jetson Nano

Robotics Software Engineer, Teamlead

Davinci Kitchen GmbH

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

leading an agile team of multiple (robotic) software and mechatronics engineers; guiding junior developers working on the core robotic system; refinement of software requirements with the management team and maintenance of the development backlog
Technologien: Python, C++, ROS, CMake, Bash, NixOS, Terraform, Nomad, Kubernetes, ELK, Docker, MongoDB, Ansible
exali-logo

exali Berufshaftpflicht-Siegel

Das original exali Berufshaftpflicht-Siegel bestätigt dem Auftraggeber, dass die betreffende Person oder Firma eine aktuell gültige branchenspezifische Berufs- bzw. Betriebshaftpflichtversicherung abgeschlossen hat.

Versichert bis: 01.01.2026


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