Ingenieur für Automatisierungstechnik - SPS Programmierer TwinCAT

 Programmierung & Steuerungssysteme
➢ Entwicklung und Optimierung von PLC-Programmen mit TwinCAT 2 & 3, inklusive NCI, kinematischer Transformationen, elektronischer Kurvenscheiben sowie servohydraulischer Positionssysteme mit Druck-und Kraftregler-Design
➢ Entwicklung neuer Steuerungsprogramme für innovative Lösungen mit komplexer Sensorik und Aktorik
➢ Retrofit-Projekte mit Siemens S7-1500 und TIA Portal ➢ Projektierung, Auslegung und Programmierung von Steuerungs-, Regelungs- und Antriebstechnik für Siemens (S120 Profidrive) und Beckhoff (AX5000 Sercos), inklusive Safe Motion
➢ G-Code Programmierung
➢ Pflege eigener Bibliotheken für die PLC Programmierung in ST (strukturierter Text)
➢ Variantenmanagement in TwinCat 3
➢ Versionsverwaltung in TwinCat 3 HMI & Monitoring
➢ HMI-Entwicklung mit TwinCAT 3 HMI zur Visualisierung und Analyse von Prozess-/ und Energiedaten
➢ Rezeptverwaltung
➢ Grundkenntnisse in TwinCAT Vision für Bildverarbeitung und sensorbasierte Automatisierungslösungen
➢ Erste Erfahrungen mit Sick Ranger3 und GigE Vision Interface Regelungstechnik & Systemhydraulik
➢ Fundierte Kenntnisse in der Regelungstechnik, insbesondere Systemhydraulik und servohydraulische Antriebssystemen
➢ Erstellung von Software für Prüfautomatisierung mit Integration von Mess- und Prüftechnik

Inbetriebnahme & Fehleranalyse
➢ Systematische Inbetriebnahme in enger Zusammenarbeit mit den Abteilungen mechanische, hydraulischer und elektrischer Montage. Am Standort sowie bei nationalen und internationalen Standorten und Kunden.
➢ Fehlersuche und Analyse remote sowie vor Ort bei dem Kunden, national und international.
➢ Inbetriebnahme, Optimierung und Fehleranalyse von Antriebssystemen bis 800 kW (Siemens SINAMICS S120) Auslegung und Programmierung von Safety-PLC (Siemens & Beckhoff)
➢ Planung und Umsetzung von sicherheitstechnischen Konzepten gemäß ISO 13849 und IEC 62061
Kommunikation & Feldbus
➢ Tiefgehende Kenntnisse in der Konfiguration und Fehlersuche von Feldbussystemen: EtherCAT, Profibus, PROFINET RT/IRT (taktsynchron mit TwinCAT NC-Achsen), EAP (EtherCAT Automation Protocol), Ethernet/IP
➢ Erste Erfahrungen mit MQTT-Kommunikation in TwinCAT

Elektrische Konstruktion & Dokumentation
➢ Erstellung elektrischer Schaltpläne und Dokumentationen mit EPLAN
➢ Erstellung von Lastenheften für externe Zulieferer (Schaltanlagenbauer, Embedded Systems) und Partner inklusive technischer Spezifikationen Team & Projektmanagement:
➢ Zusammenarbeit mit externen Partnern im Bereich Embedded Systems und Robotikanwendungen
➢ Enge interdisziplinäre Kooperation mit mechanischer und hydraulischer Konstruktion, Dokumentation, Verfahrenstechnik und Forschungspartnern