16.11.2025 aktualisiert
100 % verfügbar
Senior Entwickler Bildverarbeitung, Signalverarbeitung C++/C
Stuttgart, Deutschland
Deutschland +2
Diplom Informatiker Schwerpunkt BildverarbeitungSkills
Alles, was man sehen kann, kann man auch programmieren.
Meine Erfahrungen in der Programmierung
- Programmiererfahrung in C und C++ (25 Jahre)
- Programmiererfahrung in C# .Net (4 Jahre verteilt)
- Programmiererfahrung Java Android (4 Jahre)
- Programmiererfahrung Objective C IOS (5 Jahre)
- SIMD Parallelisierung (ARM NEON) (4 Jahre)
- Programmierung unter VS2019, VS2022 und VSCode
- Betriebssysteme Win11, Ubuntu, MacOS, UWP
- Cmake, Git
- Tools MSOffice, Notepad++, IrfanView, ImageJ, GIMP, Total Commander
Projekte die ich realisiert habe
- Algorithmen zur Tiefenprofilausmessung für Autoreifen mittels Smartphone
- Integration von Photogrammetrie Bibliothek OpenMVG und OpenMVS
- Echtzeit Markertrackingverfahren mit Richtungslageschätzung
- Merkmalsraum Segmentierung von MRT Datenen zur Spezifizierung von Blutgefäßwänden
- Echtzeit Disparitätsanalyse zur Tiefendaten Erzeugung für 2 Kameras für 3D Videokonferenz
- Dokumentenscan Bildververarbeitung zur Verbesserung von 2D Markercode Erkennung
- Aufbau eines Hardwarelabors zur Verifizierung von Algorthmen mit Drucker & Scanner Hardware
- Laser Triangulationsverfahren zu Dickenmesseung für Silizium Wafer (Solar)
- Personenzählung mittels 4 Punkt Tof Lasersensoren in Verkehrbetrieben
- Automatischer Türbewegungserkenner für Personenzähsensoren
- Dokumentenscanner Bildaufbereitungsfilter zur Entfernung von Beleuchtungsunterschieden
- Echtzeit Randerkennung von Dokumenten
- Mustererkennung von Dokumenten in Bilder (Klassifizierung mittels Topologischen Eigneschaften von Dokumenten)
- Echtzeit Homographie Berechnung mit Subpixelgenauigkeit
- Auto- Homographiekorrektur durch Dokumenten inhalt (Schrift) als Abgleich für Lageschätzung
- Farbkorrektur und Erkennung zur Farbekoorektur bei Dokumentenbildern
- Komprimierverfahren von Dokumentenbilder mittels Farbenquantisierung (PNG).
- 3D Scanner mit der Hololens und automatischer Boden,Decken und Wanderkennung, sowie Grob Segmentierung der enthaltenen Objekte
- Echtzeit Handgestenerkennung mittels Tiefensensor (Azure Kinect & Intel Realsense)
- Entwicklung von eigener Bildverarbeitungs - Bibliothek visart_lib
- User Interface Entwicklung zur intuitiven Benutzung für Dokumentenscanner
Bildverarbeitung Skills
- 2D Segmentierung (Watershed, Snakes, Region Growing)
- Multimodale Signalverarbeitung
- Disparitätsanalyse (Stereo Schätzverfahren)
- EM – Schätzer (K-Means, Fuzzy C-Means mit verschiedenen Metriken)
- Marker finden und tracken
- Bewegungsschätzung mittels optischen Fluss
- 1D Zeitreihenanalyse mit Bewegungsschätzung
- 2D Bildverabeitung
- Gaussfilter & Rangordnungsfilter
- Gradientenauswertung, Sobel, Canny
- Morphologische Bildoperatoren
- Filterdesign FIR Filter und nichtlineare Filter
- adaptive Filter
- Entropiebestimmung
- Lineare Regression
- 3D Signalverabreitung mit PCL (Octrees, Meshes)
- planare Regression zur Oberflächenschätzung
- Segmentierung und Mergingverfahren
- Oberflächenrichtungsschätzung
- Farbbildverarbeitung RGB, YUV, HSV
- Trackingverfahren
- Bewegungsschätzung, optischer Fluss
- Projektive Geometrie
- Homographie
- Affine Abbildungen
- Epipolar Geometrie
- Rektifizierung
- Histogramauswertung 1D, 2D
- Optimierung und Parallelisierung in allen Bereichen (SIMD)
- CCD & CMOS Kameras, Webcams
- Zeilenkameras
- Time of Flight (TOF) Sensoren
- Smartphone Kameras
- Infrarot Sensoren und Kameras
- Magnet Resonanz Tomographie Bildgebung
- Laser Triangulation Sensoren
- Telezentrische Objektive
- Scanner und Drucker (Laser Farb und Tintenstrahldrucker)
- Polfilter (Lichtquelle und Kamera)
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherFranzösischGrundkenntnisseKroatischgut
Projekthistorie
- Entwicklung Algorithmen / Parallelisierung
- Portieren von Matlab Skript nach C++
- Pflege und Weiterentwicklung von Softwaremodulen
- Algorithmen für Kalibrierung / Erkennung (OpenCV)
- Portierung von 2/3D Bibliothek nach Linux
- Algorithmen zur 2.5D Tiefenkarten Messung
- Portierung von Photogrammetrie Bibliothek
- openMVG - SfM und Bundle Adjustment
- Recherche zu Photogrammetrie Software
- openMVS - Dense Point-Cloud Reconstruction