30.10.2025 aktualisiert
100 % verfügbar
Senior Fullstack Developer mit Hang zum Frontend
Hamburg, Deutschland
Deutschland
Skills
AngularReact JSLoopbackExpress jsMicrosoft AzureMicrosoft Office365SharePoint 2013sharepoint 2010SharePoint 2016sharepoint onlineSPFxPowershell (Windows/Linux).Net Core/.Net Standard.NET Frameworkcamunda BPMUI/UX DesignSharePoint MigrationenRedux
- Web, Script and Application Development
- SharePoint / Teams Expert
- Docker / CI/CD Expert
- UI/UX Designer
- Presales
- Development of a web platform for future projects based on Angular 2, Loopback, Postgresql. Technical presales for the newly created platform.
- Development of a CI/CD environment based on Docker and Docker Swarm for tests and previews.
- SharePoint and Teams Expert: Migration and development.
- Power BI reports tailored to the customer.
- Optimization and migration of existing solutions of all kinds; automation of processes and migrations.
- Customer and employee training. Review of new applicants for the department.
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischgut
Projekthistorie
Als früherer Mitarbeiter der Capricorn Consulting GmbH lag mein Aufgabenbereich in diesem Projekt bei folgenden Punkten:
- Konzeptionierung, Design und Umsetzung der neu erstellten Plattform
- Aufbau einer dezentralen BPMN Engine für die zu automatisierenden Schritte
- Einführung der erstellten Plattform für weitere Kunden (~2.000 - 200.000 Mitarbeiter).
- Weiterführende Entwicklungen.
Als Freelancer lag mein Aufgabenbereich bei folgenden Punkten:
- Weiterentwicklung bestehender Module.
Technologiestack:
- Angular 7
- Loopback 4
- Docker
- Azure/Office 365
- Konzeptionierung, Design und Umsetzung der neu erstellten Plattform
- Aufbau einer dezentralen BPMN Engine für die zu automatisierenden Schritte
- Einführung der erstellten Plattform für weitere Kunden (~2.000 - 200.000 Mitarbeiter).
- Weiterführende Entwicklungen.
Als Freelancer lag mein Aufgabenbereich bei folgenden Punkten:
- Weiterentwicklung bestehender Module.
Technologiestack:
- Angular 7
- Loopback 4
- Docker
- Azure/Office 365
Weiter-/Entwicklung unterschiedlicher ROS C++ Module und Aufbau einer Cloud Anbindung der einzelnen Fahrzeuge.
- P230 Sensoren Test und Integration
- Anpassung ROS-Treiber
- Einstellung Sensorparameter
- Durchführung von Tests mit Sensorik im Fahrzeug
- ROS-Node P230 Sensorik Auswertung
- Filterung gekrümmter Boden (ggfs. einfach über Höhe realisierbar)
- Filterung Sensor-Artefakte (fliegende Pixel)
- Erweiterung ROS-Node Objektanmessung 3D
- Detektion von Hindernissen
- Konfiguration des Überwachunsgbereichs mit Volumendefinition
- Bereits vorhanden, Test
- Filterung Banden um Arbeitsraum
- Messung Position und Größe Hindernisse
- ROS-Message zu Pfadplanung (Hindernisse mit Position, Radius)
- ROS-Node Hinderniserkennung in 2D-Scans
- Einbindung von 2 2D-Scannern
- Filterung Bande (aus Fzg-Position mit Karte)
- Messung Position und größe, Modellierung als Kreis
- Erweiterung eines vorhanden Modules: Speedmonitors
- Visualisierung System
- Ansprechende Darstellung in RVIZ
- Docker Integration
- Aufbau Kommunikation mit Docker Node in MobilEdgex
- Erstellung der benötigten Dockercontainer
- Upload nach MobiledgeX,
- Scripting Gesamtsystem