30.11.2025 aktualisiert

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Premiumkunde
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Senior Softwareentwickler / -architekt, C/C++, Python, C#, Linux, RTOS, embedded, Medizintechnik, ..

Jena, Deutschland
Weltweit
Dipl.-Ing.
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Dipl.-Ing.

Profilanlagen

CV-Harald_Kube.docx

Skills

RaumfahrttechnikArchitekturARM ArchitekturUnit TestingAutomobilindustrieBash ShellMedizintechnikC#C++Code-ReviewLinuxEmbedded SystemsEmbedded LinuxWindows EmbeddedPythonLua ScriptingObjektorientierte Software-EntwicklungQNX (Software)Echtzeit-BetriebssystemeAnforderungsanalyseRequirements EngineeringRS-232Rs485SoftwareentwicklungUMLTestenDOORS (Software)RechnerarchitekturHardwarenahe ProgrammierungBetriebssystemePolarion
Software-Entwicklung:
C/C++, C#, Python, Lua, Bash

Betriebssysteme und Platformen:
Linux, embedded Linux, RTOS, Windows
embedded / hardwarenah / bare metal
ARM Cortex-A, ARM Cortex-M, STM32
RS232, RS485, SPI, I2C, CAN, TCP/IP

Architektur:
UML, Enterprise Architect

Requirements Engineering:
DOORS, Polarion

Testing:
Test, Unittests, Hardware-in-the-loop-Tests (HIL), Software-in-the-loop-Tests (SIL), Code-Reviews
Simluation, Digital Twin

Branchen:
Medizintechnik, Automotive, Raumfahrt, Hightech

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher

Projekthistorie

„Safe Human Detection“-System für Robotikanwendungen

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Architektur und Implementierung einer Software zur sicheren Erkennung von Personen im Bewegungsbereich eines Industrieroboters
- Entwicklung der Software nach IEC 61508 SIL 3

Technologien:
- C++17, ARM Cortex-R, SafeRTOS / FreeRTOS, MISRA-C++, Docker, Github



Inspektionssystem für Halbleiter-Belichtungsmasken für die EUV-Lithographie

Industrie und Maschinenbau

5000-10.000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Requirements-Engineering, Architektur und Implementierung einer Ablaufsteuerung für einen Masken-Inspektionssystem
- Entwurf und Implementierung von Simulationen / eines Digital-Twin
- Entwicklung einer Test-UI mit Blazor

Technologien:
- C#, Blazor, gRPC, Docker, Azure DevOps, Git,

Entwicklung/Konfiguration eines embedded Linux-OS für ein Labor-Analysegerät

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

Tätigkeiten
- Entwicklung / Konfiguration für ein embedded Linux-System auf einer ARM-Plattform
- Einrichten des Buildprozesses und Deployment mit Buildroot
- Realisierung eines A/B-Software-Updates

Technologien:
- Buildroot, u-Boot, Make, swupdate, Lua, Bash, Gitlab, Git, Subversion

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