Verkehr und Logistik

Softwareentwickler (m/w/d) Regelungstechnik

Norderstedt Deutschland100% RemoteFreiberuflichStart 1/2026Dauer 6 Monate80% Auslastung
Ansprechpartner
Jesus Jhonatan Llanos Silva
Projekt-ID
2944933
C (Programmiersprache)Elektrische MaschineAntriebAlgorithmusElektrotechnikAngewandte MechanikAutomatisierungSteuerungstechnikAntriebssteuerungEmbedded SoftwareFunktionsprüfungHydraulikHydraulikflüssigkeitMatlabMaschinenbauMultidisziplinären AnsatzSoftware ArchitectureSchreiben von DokumentationSimulationenSoftwareanforderungsanalysePicmicroRechnerarchitekturElektrische Antriebstechnik

Beschreibung

Wir suchen einen hochspezialisierten Softwareentwickler Regelungstechnik für ein richtungsweisendes Projekt im Raum Norderstedt. Dieser attraktive Freelancerauftrag startet im Januar 2026 und bietet Ihnen die Chance, die nächste Generation der Antriebstechnologie aktiv mitzugestalten (gesicherte Laufzeit bis Juni 2026, Option auf Verlängerung). Bei einem Umfang von 35–40 Wochenstunden (ca. 960 Leistungsstunden) ist nach einer kurzen Einarbeitung vor Ort ein hoher Remote-Anteil flexibel möglich. Bringen Sie jetzt Ihr tiefes Expertenwissen in der Embedded Software-Entwicklung und MATLAB/Simulink in einem hochdynamischen Umfeld ein.

Ihre Aufgaben
  1. Entwicklung und tiefgreifende Optimierung der Embedded Software für elektrische Antriebssysteme in Flurförderzeugen.
  2. Modellierung und fortlaufende Pflege komplexer regelungstechnischer Modelle für elektrische Antriebsmaschinen unter Nutzung von MATLAB/Simulink.
  3. Ableitung und Generierung von hochperformantem, echtzeitfähigem C-Code für leistungsstarke Microcontroller in den Fahrzeugsteuergeräten.
  4. Spezialisierung auf die Konzeption und Erstellung der Echtzeit-Regelungssoftware für Asynchron- und Synchronreluktanzmaschinen der 100V-Antriebssteuerungs-Generation.
  5. Sicherstellung der nahtlosen Integration der Softwarekomponenten in das Gesamtsystem und Durchführung umfangreicher Funktionstests.
  6. Analyse von Systemanforderungen zur Definition von Softwarearchitekturen und Algorithmen für die Antriebssteuerung.
Unsere Anforderungen
  1. Expertise in der Erstellung, Simulation und Validierung von Reglermodellen für elektrische Maschinen, insbesondere mit MATLAB/Simulink.
  2. Fundiertes Wissen in den Bereichen Regelungstechnik, Automatisierungstechnik oder Elektrotechnik (erworben durch ein abgeschlossenes Studium in einem dieser Fachgebiete).
  3. Kenntnisse in der Entwicklung von Embedded Software und routinierter Umgang mit der Programmiersprache C für Microcontroller-Anwendungen.
  4. Ausgeprägtes Systemverständnis für die Interaktion und Vernetzung der Komponenten (Mechanik, Hydraulik, Antriebstechnik, Hardware und Software).
  5. Fähigkeit zur präzisen Dokumentation und transparenten Kommunikation komplexer technischer Sachverhalte.
  6. Verhandlungssichere Sprachkenntnisse in Deutsch zur effektiven Zusammenarbeit in interdisziplinären Teams.

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